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1. 与内核版本不一致

嵌入式开发时，模块编译时需要制定内核的路径，内核的版本信息会加入到模块文件中，如果目标板上运行的内核与模块中包含的内核版本对不上，加载就会出错，报如下错误：

 insmod invalid format

可通过modinfo查看ko文件中包含的内核版本信息

2. 内核没有编译，缺少文件

"no symbol version for module_layout“，重新编译内核后，再编译模块即可。

3.模块文件被破坏

有次开发模块时，把ko文件放到了外接的flash里，结果flash文件系统不稳定导致ko文件缺失，报错如下：

Module len **** truncated

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